丹後半島の間人（たいざ）浦に日本でも数少ない自然岩のひとつ立岩が聳え立っています。立岩は周囲約1キロメートルにおよぶ柱状玄武岩で高さは約20メートルあります。エメラルドグリーンやブルーに変化する美しい海に立つ大きな立岩と砂浜が自然の雄大さをかんじさせてくれます。
　説明板には次のように立岩の伝説が書かれていました。「この立岩は伝説によれば聖徳太子の母君であられた間人（はしうど）皇后の第3皇子・麿子（まろこ）親王がこの地の鬼退治をされた時、一夜のうちに天から降りてきたこの大岩に鬼を封じ込めたといわれています。今でも風が強く波の高い夜などは鬼どもの号泣する声がきこえるといわれています。」